近日，大亞灣核電公司利用自主研發(fā)的Rosil（Robot Of Generator Stator coil Inspection and Lancing）機(jī)器人，完成了嶺澳一期2號(hào)機(jī)發(fā)電機(jī)線圈端部的無(wú)損檢查與清洗工作。這是行業(yè)內(nèi)首次在不解體端部水盒的情況下，成功實(shí)施對(duì)大型水內(nèi)冷發(fā)電機(jī)線棒端部進(jìn)行視頻檢查和機(jī)械清洗工作。
大型發(fā)電機(jī)銅線圈保養(yǎng)，可以說(shuō)是目前設(shè)備領(lǐng)域的世界性難題。大亞灣核電公司聯(lián)合中廣核運(yùn)營(yíng)公司、蘇州熱工研究院等多家單位，將發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)特點(diǎn)與高壓水射流機(jī)械沖洗技術(shù)相結(jié)合，共同研發(fā)了Rosil機(jī)器人。
該項(xiàng)目歷時(shí)兩年，逐一攻克機(jī)器人在發(fā)電機(jī)定子冷卻水回路內(nèi)部的通過(guò)性、防水性和穩(wěn)定性等多項(xiàng)技術(shù)難題。采用不同功能模塊組成的蛇形機(jī)器人，具有在發(fā)電機(jī)匯水環(huán)內(nèi)運(yùn)動(dòng)、狀態(tài)監(jiān)測(cè)、視頻檢查與高壓沖洗等功能。
經(jīng)過(guò)在發(fā)電機(jī)舊定子備件及全尺寸模型機(jī)上進(jìn)行模擬驗(yàn)證，確認(rèn)該機(jī)器人對(duì)于銅產(chǎn)物的清洗效果良好，機(jī)器人及其視頻探頭、噴頭的通過(guò)性及可達(dá)性基本滿(mǎn)足要求，裝置不會(huì)對(duì)發(fā)電機(jī)造成損傷，能夠在完全失電的情況下安全回收，順利完成線圈的清洗工作，經(jīng)視頻驗(yàn)證有效保證了線圈通暢。
Rosil發(fā)電機(jī)可視化清洗機(jī)器人依據(jù)大亞灣/嶺澳一期發(fā)電機(jī)結(jié)構(gòu)開(kāi)發(fā)，具有強(qiáng)摩擦力下的對(duì)輥驅(qū)動(dòng)、異形管口通過(guò)、毛細(xì)高壓水清洗、微型旋轉(zhuǎn)噴頭等核心技術(shù)。該技術(shù)在發(fā)電機(jī)匯水環(huán)、PTFE水管、線圈端部的不可達(dá)區(qū)域的狀態(tài)監(jiān)測(cè)、機(jī)械清洗與異物抓取等領(lǐng)域具有廣泛應(yīng)用前景。
地址：北京市西城區(qū)南禮士路21號(hào)六層 電話：010－56971705 ; 傳真：010-56971700
郵箱：cnea@org-cnea.cn 京ICP備16008721號(hào)-2
京公網(wǎng)安備 11010802033858號(hào)
您是訪問(wèn)本站的第位嘉賓
官網(wǎng)手機(jī)端
微信公眾號(hào)
核能云端博物館微博