2019年6月14日，由北京雷蒙賽博機(jī)電技術(shù)有限公司聯(lián)合中國(guó)核建二三公司和中國(guó)核電工程公司共同完成的“SmartArc-400全位姿智能焊接系統(tǒng)”產(chǎn)品通過(guò)專家鑒定。鑒定會(huì)由中國(guó)核能行業(yè)協(xié)會(huì)組織，出席鑒定會(huì)的有中國(guó)工程院院士葉奇蓁、中國(guó)核能行業(yè)協(xié)會(huì)專家委副主任徐玉明等眾多行業(yè)領(lǐng)導(dǎo)和專家。
鑒定委員會(huì)專家聽(tīng)取研制單位總結(jié)匯報(bào)
鑒定委員會(huì)專家現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)證
鑒定委員會(huì)聽(tīng)取了項(xiàng)目的研制工作報(bào)告，審查了相關(guān)文件資料，現(xiàn)場(chǎng)見(jiàn)證了產(chǎn)品的功能試驗(yàn)。在專家質(zhì)詢、討論過(guò)程中，專家們認(rèn)為：該成果采用全數(shù)字化的焊接機(jī)器人和智能焊接電源，具有控制精度高（0.1V），電流上升率可達(dá)100A/ms，焊接質(zhì)量穩(wěn)定可靠；適用性強(qiáng)，操作維護(hù)方便等特點(diǎn)。窄間隙焊接采用專用雙層氣罩，可大大節(jié)約保護(hù)氣體使用量。焊接數(shù)據(jù)實(shí)時(shí)采集并記錄，可與焊接視頻實(shí)時(shí)同步采集并存儲(chǔ)，提高焊接過(guò)程可追溯性。焊接機(jī)器人五軸全位姿控制，焊接電流、電弧電壓、行走、擺動(dòng)、送絲均為伺服半閉環(huán)控制，提高控制精度的長(zhǎng)期穩(wěn)定準(zhǔn)確。
同時(shí)，鑒定委員會(huì)認(rèn)為，研制單位的生產(chǎn)工藝穩(wěn)定成熟，并具有完善的質(zhì)量管理體系以及完備的質(zhì)量檢測(cè)及保障手段，能夠保證產(chǎn)品的穩(wěn)定、批量生產(chǎn)。
該成果具有自主知識(shí)產(chǎn)權(quán)，目前已獲得實(shí)用新型專利7項(xiàng)，形成專有技術(shù)15項(xiàng)，主要技術(shù)指標(biāo)達(dá)到同類產(chǎn)品國(guó)際先進(jìn)水平，具有良好的經(jīng)濟(jì)效益、社會(huì)效益和市場(chǎng)推廣前景，鑒定委員會(huì)一致同意通過(guò)鑒定。
SmartArc-400全位姿智能焊接系統(tǒng)，主要應(yīng)用于核電建設(shè)中的一回路主管道以及蒸汽管道等管道的焊接。該系統(tǒng)的成功研制，打破了國(guó)外自動(dòng)焊接設(shè)備在核電一回路主管道以及蒸汽管道焊接領(lǐng)域的壟斷局面，對(duì)于解決該領(lǐng)域“核心技術(shù)卡脖子”的問(wèn)題起到積極的作用。SmartArc-400全位姿智能焊接系統(tǒng)能夠廣泛應(yīng)用于各種焊接工況，尤其解決了大直徑、厚壁、窄間隙管道焊接作業(yè)難題，實(shí)現(xiàn)了我國(guó)高端焊接設(shè)備的國(guó)產(chǎn)化和自主化，填補(bǔ)了國(guó)內(nèi)空白，對(duì)于提高中國(guó)核能行業(yè)在國(guó)際的競(jìng)爭(zhēng)力具有重要意義。
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