隨著國內(nèi)核電建設(shè)以及核電“走出去”的需要，依賴國外進(jìn)口的窄間隙氬弧焊接設(shè)備已成為了主管道焊接的“卡脖子”問題。12月8日，由中核集團(tuán)自主研制的窄間隙氬弧焊接機(jī)器人焊接的核電站主管道熱段1:1模擬體管道焊縫無損檢測一次合格，滿足核一級(jí)質(zhì)量要求。這是我國核電行業(yè)首個(gè)自主研制的窄間隙氬弧焊接機(jī)器人，標(biāo)志著國內(nèi)已具備高精尖核電焊接裝備自主研制能力，實(shí)現(xiàn)了核電關(guān)鍵核心建造裝備的自主化，為核電“走出去”提供有力保障。
核島主管道連接著反應(yīng)堆壓力容器、蒸汽發(fā)生器和主冷卻劑泵，是壓水堆核電站的核安全一級(jí)設(shè)備，運(yùn)行時(shí)長期承受反應(yīng)堆冷卻劑的高溫、高壓，堪稱核電站的主動(dòng)脈。主管道接頭焊接質(zhì)量直接影響核電站的安全運(yùn)行。核電技術(shù)從二代發(fā)展到三代，根據(jù)設(shè)計(jì)要求，主管道焊接工藝也從手工焊接發(fā)展到自動(dòng)焊接。相對(duì)于傳統(tǒng)手工焊接，窄間隙自動(dòng)焊具有熱循環(huán)次數(shù)少、焊接變形小、定位更精確、焊接效率高等優(yōu)點(diǎn)。
為自主研制窄間隙氬弧焊接設(shè)備，中核五公司技術(shù)創(chuàng)新團(tuán)隊(duì)歷時(shí)2年多時(shí)間，從設(shè)計(jì)、加工、組裝到調(diào)試，先后攻破20余項(xiàng)技術(shù)難點(diǎn)，成功研制了窄間隙氬弧焊接機(jī)器人，并完成了焊接穩(wěn)定性試驗(yàn)。此次使用第三代核電站主管道熱段材質(zhì)、規(guī)格相同的模擬件進(jìn)行焊接驗(yàn)證試驗(yàn)，模擬件焊接無損檢測一次合格，再次驗(yàn)證了裝備整體功能的穩(wěn)定性，為后續(xù)核電工程主管道焊接全面應(yīng)用奠定了堅(jiān)實(shí)基礎(chǔ)。
自主研制的焊接機(jī)器人是在10余年核電工程實(shí)踐中總結(jié)經(jīng)驗(yàn)和數(shù)據(jù)的基礎(chǔ)上進(jìn)行定制開發(fā)的，融入遠(yuǎn)程數(shù)據(jù)處理、視覺傳感、語言識(shí)別等智能技術(shù)，進(jìn)一步降低操作難度。
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