行業(yè)動態(tài)
日前，蒸發(fā)器堵板拆裝機器人在嶺澳一期核電站L120大修中成功實現(xiàn)應(yīng)用，標(biāo)志著該技術(shù)完成了從0到1的突破，成為目前在核電現(xiàn)場應(yīng)用的自動化程度最高的堵板拆裝機器人。
受空間小、尺寸大、負(fù)荷重等不利因素影響，核電站蒸發(fā)器堵板拆裝作業(yè)受到極大限制。在集團公司的指導(dǎo)推動下，大亞灣核電、中廣核研究院、中廣核運營聯(lián)合組建了蒸發(fā)器堵板拆裝機器人項目團隊。
項目組歷經(jīng)反復(fù)技術(shù)論證、持續(xù)優(yōu)化改進(jìn)，解決了蒸發(fā)器機器人“人孔狹小無法通過、狹窄空間運動易碰撞、昏暗環(huán)境抓取定位難、作業(yè)工藝流程復(fù)雜”等技術(shù)難點，成功研制了集設(shè)備運輸、相機布置、堵板輸送和轉(zhuǎn)運、精準(zhǔn)安裝、螺栓旋擰、密封承壓等功能于一體的智能化堵板拆裝機器人。
中廣核研究院核電智能裝備研發(fā)團隊圍繞國家能源需求，在新堆型、機組運維等領(lǐng)域研發(fā)核電特種機器人，已推出百余款 “和匯” 品牌產(chǎn)品。此次蒸發(fā)器堵板拆裝機器人成功應(yīng)用，豐富了 “和匯” 品牌產(chǎn)品，也為中廣核群廠應(yīng)用奠定基礎(chǔ)。
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