近日,由國核運行和東方電氣聯(lián)合研發(fā)的蒸汽發(fā)生器傳熱管管板自動氦檢漏機器人系統(tǒng)在廣州正式投入生產(chǎn)檢測任務。

該系統(tǒng)已順利完成防城港核電6號機組首臺蒸汽發(fā)生器氦檢漏工作,此舉標志著氦檢漏機器人系統(tǒng)正式投入制造應用階段,填補了我國核能行業(yè)在該技術(shù)領(lǐng)域的空白。
該系統(tǒng)攻克了“確保管孔100%檢驗覆蓋率,并實現(xiàn)智能自動路徑規(guī)劃以減少重復檢測”的關(guān)鍵技術(shù)難點。系統(tǒng)全程無需人工干預,可100%全覆蓋多種堆型蒸汽發(fā)生器管孔,在多孔吸槍檢漏模式下自動規(guī)避拉桿孔,避開管板邊緣特殊區(qū)域。
氦檢漏機器人系統(tǒng)投用后,可將氦檢漏操作所需人員配置精簡至50%,降低誤檢、漏檢風險,實現(xiàn)檢測數(shù)據(jù)100%可追溯,使檢測流程更便捷可靠,為核電設(shè)施維護注入創(chuàng)新動能。